机动车驾驶员感觉与安全行车的重要性

人的视觉、听觉、知觉和内部感觉等在安全行车中发挥着重要的作用，正确认识这些感觉，并在行车过程中保持各种感觉的协调，才能做到安全行车。     

汽车前照灯智能控制系统的设计

基于汽车驾驶的安全性,结合传感器技术和微控制技术,对汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该系统能在不同的情况下,对前照灯的照射角度和亮度进行自动实时调整和自动选择适宜的灯光模式,实现汽车前照灯的智能化控制,提高了汽车驾驶的安全性、舒适性以及智能感觉。     

机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求，该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式，其次采用横纵向解耦的方法，通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策，随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度，得到最优路径，最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验，行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明，在绕行静态障碍物场景中，规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^-1，最大绝对曲率为0.056 m^-1，平均绝对横向误差为3.23 cm，最大绝对横向误差为8.69 cm，农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m；在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中，规划速度的平均绝对速度误差为0.08～0.12 m/s，绝对速度误差小于0.38 m/s，加速度变化范围为-0.38～0.44 m/s²。在规划周期为200 ms的仿真试验中，本文算法平均耗时48 ms，最大耗时75 ms，相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms，算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。     

驱动式圆盘犁的现状与发展

驱动式圆盘犁是８０年代出现的一种新型、高效、节能的耕地机具．本文介绍了驱动式圆盘犁的国内外研制情况与水平，并对市场前景作了分析，提出在国内进一步开发有关驱动式圆盘犁产品的建议．研究结果可供驱动式圆盘犁产品设计和制造部门参考．     

EPS系统H桥上管驱动电路的研究

分析了传统电动助力转向系统电机驱动电路H桥的工作特性。简单介绍了目前H桥电路专用驱动芯片,分析了在EPS的H桥电路中不使用专用驱动芯片的原因。并在此基础上针对电动助力转向系统的实际需求提出了几种H桥上管驱动电路的可行方案。这些方案在我们开发EPS的过程中均经过了实践检验。     

Study on Large Power Tractor Driver’s Heart Rate and Fatigue in Sowing Work

In order to reduce the driving fatigue in sowing work, this paper based on heart rate (HR) as the main indicator to survey, tested and analyzed the fatigue condition of the drivers of three imported tractors and one domestic tractor in sowing work. The results showed that when driving the imported tractors in sowing work, the HR increasing rate was 10.4%-14.3%, labor intensity belonged to the light level;when driving domestic tractor in sowing work, the HR increasing rate was 23.4%-33.0%, it was remarkably bigger than that of driving imported tractors (P＜0.05), labor intensity belonged to the middle level. The main effects on driving fatigue included the control methods, tractors' cab environment, processing time, operating content, and so on. Finally, we proposed the concrete measures and suggestions to reduce driving fatigue and improve drivers' work condition.     

大庆地区草地退化驱动机制分析

为探讨资源型城市大庆市草地退化驱动机制,找出驱动草地退化的主导因素,为科学保护现有草地资源和有效治理退化草地提供依据和参考.该文在定性描述大庆地区草地退化驱动因素的基础上,运用主成分分析和多元线性回归的方法,选取与草地退化密切相关并比较容易获取的数据作为变量,对大庆地区草地退化的主要影响因素进行了定量分析.根据对草地退化的影响程度,影响因子排序为:畜牧业产值>人口密度>油井个数>总人口>大牲畜存栏>人均居住面积>GDP>工业产值>盐碱、沙化.并且根据大庆地区1988—2001年不同退化程度草地的面积与驱动因子建立多元线性回归模型,对不同退化程度草地面积变化的驱动机制进行了分析.结果表明,不合理的人类活动与石油开采加工的工业化进程占用大量草场是大庆地区草地退化的主要驱动因素,决定着草地生态系统逆向演替的总体趋势.最后根据以上分析提出大庆地区草地退化的防治措施.     

微生物驱油提高原油采收率技术的室内研究

微生物驱油是一种通过引入在油藏中能存活的微生物来提高原油采收率的技术 ,相对于微生物单井吞吐而言 ,具有作用范围广 ,作用周期长的优点。通过试验引入微生物 ,选择特定的激活培养基 ,达到提高采收率的目的。     

手扶驱动式圆盘犁的方案设计

本文从人－机－环境系统出发，综合分析了诸因素之间的内在联系，应用功能系统分析技术，阐述了手扶拖拉机配套驱动式圆盘犁研究过程中有关技术方案，分析了工作偏角α，机组侧向力的平衡、前后圆盘耕深一致等关键技术．文中研究结果可供手扶拖拉机配套驱动式圆盘犁产品设计时参考     

江西省土地利用变化及其驱动力定量研究

土地利用变化的驱动机制研究是探讨土地利用与土地覆盖变化研究的重点。以中部地区的江西省为例,利用土地利用变更数据与社会经济统计资料,通过分析土地结构变化、土地利用地域分布的特点,分析其工业化、城市化进程中的土地利用变化态势及土地利用变化驱动因素。通过主成分分析,得出江西省从1996年到2004年间,土地利用变化的主要驱动因素为人口、经济发展和农业科技进步。同时提出相应的土地管理对策,为区域土地可持续利用提供科学依据。